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Accueil > Disséquer une araignée technologique - technologie n°185

publié le 04 Juil 2014 par Jacques RIOT [1]

Le robot en évolution [2]
La version industrialisée du robot [3]
L'application sur tablette de gestion des servomoteurs [4]
Étude cinématique des servomoteurs [5]
La simulation numérique d’une patte sous Meca3D [6]
La modification de l’interface homme-machine [7]
Couverture technologie n°185 [8]

Groupe principal

Description

La plupart des robots qui participent à la Coupe de France de robotique sont mus par un train roulant à deux roues indépendantes motorisées. Mais pour le robot biomimétique que nous vous présentons ici, devenu support technique de formation, les concepteurs se sont inspirés des formes et du mode de déplacement de l’araignée. D’apparence encore très mécanique, il n’en est pas moins agile !

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Fichiers et liens
Icône PDF Disséquer une araignée technologique [10]
Liens: 
Page de la coupe de France de Robotique sur planete-sciences.org [11]
Vidéo : Coupe de France de Robotique 2011, Mimi, I gotta feeling.MTS [12]
Page "M.I.M.I : Multipode Intelligent à Mobilité Interactives" sur le site de DMS [13]
Page de présentation des applications pour la tablette sur le site de Veymont Technologie [14]
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URL source (modified on 04/07/2014 - 12:24):https://sti.eduscol.education.fr/ressources_techniques/dissequer-une-araignee-technologique-technologie-ndeg185

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/jacques-riot?node=4794 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/4794/4794-le-robot-en-evolution.jpg [3] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/4794/4794-la-version-industrialisee-du-robot.jpg [4] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/4794/4794-application-sur-tablette-de-gestion-des-servomoteurs.jpg [5] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/4794/4794-etude-cinematique-des-servomoteurs.jpg [6] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/4794/4794-la-simulation-numerique-dune-patte-sous-meca3d.jpg [7] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/4794/4794-la-modification-de-linterface-homme-machine.jpg [8] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/882/882-185-couv.jpg [9] https://sti.eduscol.education.fr/revue-technologie [10] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/4794/4794-185-p52.pdf [11] http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 [12] https://www.youtube.com/watch?v=kbLGuqxEer8 [13] http://www.dmseducation.eu/robot-mimi-xml-244_366-845.html [14] http://www.sisal-supervision.com/robot.html [15] http://www.sceren.com/cyber-librairie-cndp.aspx?l=technologie&cat=591776 [16] http://eduscol.education.fr/sti/revue-technologie