PRESENTATION

Le chariot élévateur (figure 1), objet de cette étude, est utilisé pour la manutention et le stockage des marchandises dans des entrepôts.

Figure 1

Il comporte trois roues : deux situées à l’avant sont dites porteuses et la troisième, située à l’arrière, est à la fois motrice et directrice.

La propulsion est obtenue à partir d’un moteur électrique alimenté par des batteries d’accumulateurs. La puissance du moteur est transmise à la roue motrice par l’intermédiaire (figure 2) :

• d’un réducteur R₁ à roues cylindriques de rapport de transmission r₁ = 0,4 et de rendement η₁ = 0,98 ;
• d’un renvoi d’angle réducteur R₂ à engrenage conique de rapport de transmission r₂ = 0,2 (denture droite, m = 2,5) et de rendement η₂ = 0,98.

Caractéristiques mécaniques du moteur électrique :

• puissance : P_m = 2,1 kW ;
• fréquence de rotation : N_m = 1500 tr/min.

L’ensemble {moteur ; R₁ ; R₂} est en liaison pivot avec le châssis du chariot et est animé d’un mouvement de rotation autour de l’axe Y par action du cariste sur le volant.

L’étude proposée se limite à la partie {Roue motrice ; R₂} définie par le dessin d’ensemble de la roue de chariot (document DT02) ainsi que les vues 3D ci-dessous.