Publié sur éduscol STI (https://sti.eduscol.education.fr)

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publié le 09 avr 2014 par Fabien JONQUIERE [3]

Nouveau né de la gamme FESTO de robots biomimétiques, le BionicKangaroo est capable, comme son modèle naturel, de récupérer l'énergie, l'emmagasiner et la réutiliser efficacement au prochain bond.

Pour mener à bien ce projet, Festo a combiné :

  • construction légère (M)
  • techniques d'entraînement pneumatique et électrique (E)
  • alimentation d'énergie du kangourou artificiel assurée par un compresseur intégré associé à un accumulateur mobile haute pression (E)
  • asservissement hautement dynamique de la cinématique de bond (I)
  • commande à distance par les gestes de "l'opérateur" (I)

 

 

Lien(s) : 
lien vers le site FESTO : Bionic Learning Network – inspiré par la nature [4]
télécharger la plaquette présentant le "système" [5]

URL source (modified on 09/04/2014 - 07:20):https://sti.eduscol.education.fr/actualites/bionickangaroo

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/actualites/3895/3895-bionic-kangorou-0.jpg [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/actualites/3895/3895-bionic-kangorou.jpg [3] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/fabien-jonquiere?node=3895 [4] http://www.festo.com/cms/fr_corp/13704.htm [5] http://www.festo.com/net/fr_corp/SupportPortal/Downloads/351767