robot DARwIn-OP

publié le 27 Mar 2014 par Fabien JONQUIERE [1]

[2]

[3]

[4]

Groupe principal

Description

DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence – Open Source)

Présentation

Le Robot Humanoïde DARWIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence – Open Source) est le dernier né des robots humanoïdes. Il intègre toutes les dernières technologies et des fonctionnalités très avancées.

Il dispose d'une charge utile élevée, d'une capacité de mouvement dynamique et d'une grande variété de fonctionnalités.Il suit du regard les éléments qui l'entourent, il peut se relever ou se stabiliser automatiquement.
Le robot DARwIn-OP est modulaire grâce à plusieurs modèles de mains et de pieds ce qui lui permet de pincer, ou de se déplacer avec plus de précision, selon vos besoins.

Communauté des utilisateurs

Le robot DarwIn-OP est intégralement Open source. http://sourceforge.net/projects/darwinop [5]

Vous pourrez programmer votre robot DARwIn-OP grâce à la série logicielle RoboPlus (disponible en téléchargement libre [6]) mais aussi avec le langage de votre choix: MATLAB, C++, C#, Python, ...

Lien vers la communauté des utilisateurs [7]

Commercialisation

DARwIn-OP est commercialisé par :

la société Robotis [8] dans sa version "brute"
la société DMS Education [9] dans sa version didactisée (modélisation multiphysique et fonctionnalités enrichies)

Ressources techniques

Caractéristiques

Fonction de service principale:

Simuler un être humain

Caractéristiques techniques:

Hauteur : 45,45 cm, poids : 2,9 kg
Processeur principal Intel Atom Z530 à 1,6 GHz avec 4GO mémoire flash SSD
Système d’exploitation Linux (Ubuntu)
Carte contrôleur CM-730 avec ARM Cortex M3 à 72MHz
Vitesse de marche par défaut : 24cm.s-1,
Un port HDMI, deux ports USB, un port Ethernet LAN et Wi-Fi
Un gyromètre 3 axes et un accéléromètre 3 axes
Trois microphones, un haut-parleur, une caméra USB, 2 Mpixels
La motorisation du robot humanoïde est composée de
20 servomoteurs Dynamixel MX-28
6 degrés de liberté pour chaque jambe
3 degrés de liberté pour chaque bras
2 degrés de liberté pour le cou

Fichiers et liens

Description SysML du robot DARwIn-OP [12]

Présentation de la solution didactisée du robot DARwIn-OP [13]

Liens:

Documentation technique en anglais [10]

Communauté du Darwin-OP Open Source [14]

Tutoriel de programmation de la suite logicielle RoboPlus: gestion des servomoteurs Dynamixel [15]