Gyropode ElektorWheelie

Publié sur éduscol STI (https://sti.eduscol.education.fr)

publié le 30 Mar 2015 par Richard ALLARD [1]

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Groupe principal

Description

Comment construire soi-même ce véhicule électrique à un seul axe autostabilisé ?

Un ATmega32 traite les données du manche de commande et des capteurs.

Il s’en sert pour régler, pour chacun des deux moteurs, leur niveau de puissance, responsable de la direction et de la vitesse de déplacement, entre l’arrêt sur place et 18 km/h, mais aussi de l’assiette de la plateforme du deux-roues.

Fonctions techniques

Fonctions techniques [3]
- Construction mécanique [4]
  - Liaison [5]
    - pivot [6]
      - par interposition d'éléments roulants [7]
        à billes à gorges profondes [8]
  - Transmission de puissance [9]
    - entre arbres parallèles [10]
      - à entraxe faible [11]
        par obstacle [12]
        par engrenage à denture droite ou hélicoïdale [13]
- Energie [14]
  - Contrôler/Moduler l'énergie [15]
    - Electrique [16]
      - Moduler [17]
        Source W continue [18]
        Sortie W continue [19]
        Hacheur [20]
        4 quadrants [21]
- Information [22]
  - Acquérir l'information [23]
    - Accélération [24]
      - signal de sortie analogique [25]
        Sans contact [26]
        Piezzo électrique [27]

Caractéristiques

Fonction de service principale:

Permettre au conducteur de se déplacer aisément en milieu urbain

Caractéristiques techniques:

2 moteurs CC à réducteur de 500 W
2 batteries de 12 V et 9 Ah au plomb stabilisé
2 roues de 40 cm en plastique à pneu gonflé
Commande moteur en MLI par ponts H jusqu’à 25 A
Coupure automatique dès la descente de machine
Arrêt d’urgence fiable
Indicateur d’état de charge des batteries
Vitesse maximum : 18 km/h
Rayon d’action : environ 8 km
Charge maximale : 100 kg
Poids : environ 35 kg

Fichiers et liens

Documentation constructeur [28]

Maquette numérique et mise en plan SolidWorks 2010-2011 [29]

Maquette numérique et mise en plan STEP [30]

Fichier de visualisation PDF 3D [31]

Maquette SolidWorks version 2013 [32]

Liens:

Site de la société [33]

URL source (modified on 30/03/2015 - 19:22):https://sti.eduscol.education.fr/ressources_techniques/gyropode-elektorwheelie

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/richard-allard?node=32 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/32/32-gyropode1.jpg [3] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques [4] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques/construction-mecanique [5] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/liaison [6] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/pivot [7] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot/par-interposition-delements-roulants [8] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot-par-interposition-delements-roulants-2 [9] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/transmission-de-puissance [10] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance/entre-arbres-paralleles [11] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles [12] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles/par [13] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles/par-0 [14] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques/energie [15] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie/controlermoduler-lenergie [16] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-controlermoduler-lenergie/electrique [17] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-controlermoduler-lenergie-electrique/moduler [18] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-controlermoduler-lenergie-electrique-moduler/source-w-continue [19] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-controlermoduler-lenergie-electrique-moduler-source-w-continue/sortie-0 [20] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-controlermoduler-lenergie-electrique-moduler-source-w-continue-sortie-1 [21] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-energie-controlermoduler-lenergie-electrique-moduler-source-w-continue-sortie-2 [22] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques/information [23] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-information/acquerir-linformation [24] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-information-acquerir-linformation/acceleration [25] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-information-acquerir-linformation-acceleration/signal-de-sortie-analogique [26] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-information-acquerir-linformation-acceleration-signal-de-sortie-analogique/sans [27] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-information-acquerir-linformation-acceleration-signal-de-sortie-analogique-sans [28] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/32/32-elekorwheelie-dt.pdf [29] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/32/32-gyropode-elektorwheelie-dt-sw.zip [30] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/32/32-gyropode-elektorwheelie-dt-step.zip [31] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/32/32-gyropode-elektorwheelie-dt-pdf3d.zip [32] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/32/32-gyropode-sw-2013.zip [33] http://www.elektor.fr/