Giroticc : Épaule du robot Ericc 2

Publié sur éduscol STI (https://sti.eduscol.education.fr)

publié le 31 mai 2007 par CNR-CMAO [1]

[2]

Groupe principal

Description

Dossier technique sur :

Giroticc : Épaule du robot Ericc 2

dont la fonction de service principale est d'assurer la mise en position angulaire d'un élément.

Dossier importé de façon automatisée du site du CNR-CMAO

Fonctions techniques

Fonctions techniques [3]
- Construction mécanique [4]
  - Transmission de puissance [5]
    - entre arbres parallèles [6]
      - à entraxe important [7]
        par adhérence [8]
        par poulie/courroie [9]
  - Liaison [10]
    - pivot [11]
      - par interposition d'éléments roulants [12]
        à billes à gorges profondes [13]
        à billes à contact oblique [14]
- Information [15]
  - Acquérir l'information [16]
    - Position [17]
    - Vitesse [18]

Caractéristiques

Fonction de service principale:

Assurer la mise en position angulaire d'un élément.

Caractéristiques techniques:

- Moteur de puissance 20W
- Codeur 500 points/tour
- Vitesse de rotation arbre de sortie : 22 tr/min (max)

Fichiers et liens

Dossier Technique (Word 2000) [19]

Dossier Technique (PDF ) [20]

Maquette numérique (SolidWorks 2001+) [21]

Plan d'ensemble 2D (AutoCad 2000) [22]

Plan d'ensemble 2D (PDF ) [23]

Images du système (Images JPG ) [24]

Liens:

URL source (modified on 14/10/2013 - 12:43):https://sti.eduscol.education.fr/ressources_techniques/giroticc-epaule-robot-ericc2

Liens
[1] https://sti.eduscol.education.fr/utilisateurs/cnr-cmao?node=2021 [2] https://sti.eduscol.education.fr/system/files/images/ressources/techniques/2021/2021-giroticc-epaule-robot-ericc2-dt.png [3] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques [4] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques/construction-mecanique [5] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/transmission-de-puissance [6] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance/entre-arbres-paralleles [7] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles-0 [8] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles/par-5 [9] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-transmission-de-puissance-entre-arbres-paralleles/par-7 [10] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique/liaison [11] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison/pivot [12] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot/par-interposition-delements-roulants [13] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot-par-interposition-delements-roulants-2 [14] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-construction-mecanique-liaison-pivot-par-interposition-delements-roulants-1 [15] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques/information [16] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-information/acquerir-linformation [17] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-information-acquerir-linformation/position [18] https://sti.eduscol.education.fr/fonctions-techniques-information-acquerir-linformation/vitesse [19] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/2021/2021-giroticc-epaule-robot-ericc2-dt-doc.zip [20] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/2021/2021-giroticc-epaule-robot-ericc2-dt-pdf.zip [21] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/2021/2021-giroticc-epaule-robot-ericc2-dt-sw.zip [22] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/2021/2021-giroticc-epaule-robot-ericc2-dt-dwg.zip [23] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/2021/2021-giroticc-epaule-robot-ericc2-dt-pdf1.zip [24] https://sti.eduscol.education.fr/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/2021/2021-giroticc-epaule-robot-ericc2-dt-jpg.zip