Mise en situation

Le monde agricole est en permanente évolution et fait appel à des technologies rendant les entreprises agricoles modernes de plus en plus performantes.

Dans un souci d’optimisation des ressources et d’une amélioration des conditions de travail, le guidage automatique des tracteurs agricoles apporte une aide non négligeable.

L’autoguidage permet de suivre des trajectoires avec une précision allant jusqu’à 2,5 cm lors du passage dans un champ de culture et d’éviter des chevauchements entre les passages. Cela génère ainsi des économies de carburant, de semences, d’engrais et de produits phytosanitaires. La trajectoire à suivre est préenregistrée avant de commencer la tâche. Le confort du conducteur en est amélioré puisqu’il n’a plus à la gérer.

Aujourd’hui, le système d’autoguidage est proposé dans les équipements à l’achat du tracteur. Pour permettre la transition dans l’évolution de l’entreprise, il est aussi proposé d’équiper les tracteurs qui n’en sont pas dotés. C’est sur ce matériel que l’étude est menée.

Il est constitué d’un contrôleur de guidage, d’une console tactile de contrôle et d’un volant électrique.

Le système s’appuie sur un réseau GPS satellitaire indépendant de la téléphonie et d’un réseau d’antennes terrestres dit RTK.

Le tracteur à équiper possède une direction hydraulique. La rotation du volant commande un organe hydraulique appelé orbitrol. Ce dernier agit comme un distributeur hydraulique qui commande la sortie ou la rentrée de tige des deux vérins de commande des roues gauche et droite et ainsi l’orientation des roues.