Mise en situation

Le robot caddie Gita est comparable à un coffre intelligent : il suit son propriétaire, qu’il soit à pied ou à vélo. Destiné à un large public, le robot peut s’avérer particulièrement utile pour les personnes à mobilité réduite en les aidant à transporter et stocker leurs courses par exemple. Il est capable de se déplacer de manière autonome en suivant un itinéraire programmé à l’avance. Équipé de capteurs visuels, le robot peut détecter et éviter les obstacles sur son chemin. Il est capable de franchir des pentes allant jusqu’à 16 %.

Sous-partie 1

Étude de l’avancement du robot

L’objectif de cette sous-partie est de valider la transmission de puissance permettant l’avancement du robot au regard des exigences attendues.

Sous-partie 2

Validation des performances de la batterie

L’objectif de cette sous-partie est de valider les performances de la batterie utilisée dans le robot.

Sous-partie 3

Gestion de la batterie

L’objectif de cette sous-partie est de valider la communication du niveau de charge de la batterie du robot.