Réalisation d’un dirigeable autonome

Cette ressource fait partie du N°117 de La Revue 3EI du 4^ième trimestre 2025.

Porté par le succès médiatique des dirigeables de transport de la société Flying Whales (200 m, 60 tonnes de charge utile), le dirigeable est un dispositif volant original, impressionnant par sa taille et peu bruyant. En effet, il fait 2,4 m de long et le diamètre de sa plus grande section est de 1,3 m. L’objectif de ce projet est de rendre autonome un dirigeable pour le dépôt de colis. Il est alors nécessaire de pourvoir le dirigeable d’un système de propulsion, d’un système de localisation dans son environnement ainsi que d’un asservissement. Ce projet aborde alors différents domaines des sciences et techniques de l’ingénieur rendant le projet pluridisciplinaire.

Cette ressource présente les solutions techniques retenues lors de la conception et la réalisation, dans le cadre du projet CoBRA de la L3 Saphire de l’ENS Paris Saclay, d’un dirigeable autonome pédagogique se déplaçant en intérieur, transportant et déchargeant un colis dans une cible. Elle traite ainsi de la cinématique de vol, de la localisation en intérieur, de l’informatique embarquée et de l’asservissement du dirigeable.

Contenu de la ressource :

1. Introduction
2. Propulsion et préhension
3. Localisation intérieure
4. Electronique embarquée
5. Asservissement
6. Conclusion

Cette ressource est accompagnée d'une annexe "Bibliothèque CoBRA Moteurs Capteurs".