L’étude porte sur un drone submersible permettant de faire des prises de vues sous-marines en haute qualité jusqu’à une profondeur de 150 m, dans une plage de température de -5°C à +35°C. Ce drone embarque une batterie qui lui confère une autonomie importante.

Utilisé dans de nombreux domaines tels que l’aquaculture, la défense, les énergies offshore ou l’inspection de navires, il permet aux utilisateurs de rester à la surface de l’eau tout en réalisant des inspections sous-marines.

Le drone est relié par un câble extra-souple à un module de surface. Ce câble transmet de manière bi-directionnelle les informations liées au contrôle du drone et à la prise de vue.

Un module de surface est intégré dans l’enrouleur du câble et est connectable, via une liaison WiFi, à un terminal mobile (Android ou iOS) sur lequel une application dédiée réalise l’interface homme-machine permettant :

− la transmission des images et la visualisation en temps-réel ;

− le pilotage du drone.

Sous-partie 1

Optimisation de l’autonomie

L’objectif de cette sous-partie est de vérifier le dimensionnement de la batterie et d’analyser les choix de conception permettant d’optimiser l’autonomie du drone.

Sous-partie 2

Pilotage et contrôle des mouvements

L’objectif de cette sous-partie est d’analyser la stabilité du drone en inclinaison et de valider ses performances dynamiques lorsqu’il navigue vers l’avant.

Sous-partie 3

Enregistrement des prises de vues sous-marines

L’objectif de cette sous-partie est d’analyser la gestion de la durée d’enregistrement de la caméra et l’affichage de cette durée dans l’interface utilisateur.