Robot mobile d'intervention et de sécurité

Ce sujet comporte 4 dossiers distincts :

• Dossier de présentation 16 pages
• Texte du sujet avec le travail demandé 19 pages
• Documents réponses DR1 à DR7 3 pages
• Documents annexes 19 pages
• Schémas structurels au format A3 2 pages

Ce sujet comporte trois parties indépendantes :

• Partie A : Modélisation et analyse du fonctionnement.
• Partie B : Analyse de la transmission des données.
• Partie C : Analyse et implémentation de l’action locomotion.

Présentation générale

L’unité mobile de télé opération que nous nous proposons d’étudier ici est développée et commercialisé par la société CYBERNETIX (robot d’intervention télé opéré CASTOR), spécialisée dans les domaines de la robotique mobile, civile et militaire.

Ce robot est conçu pour effectuer toutes sortes d’opérations d’inspection et de surveillance en milieu hostile et dangereux pour l’homme : milieux chimique ou nucléaire, champs de mines, lieux publics soumis à des risques d’attentats, etc.

Son faible encombrement et sa légèreté le rendent particulièrement intéressant pour des missions urgentes et des approches rapides d’objets suspects.