CAPLP Externe

Section : Génie mécanique
Épreuve d'admissibilité
Option construction

Support : Portique de robot.

Mise en situation

Contexte de l’étude

L’entreprise LUCAS conçoit, fabrique, et distribue des axes linéaires, au sol ou sur poteaux. Cette étude concerne le produit de la Figure 1, composé de :

Les applications industrielles sont nombreuses :

Toutes ces applications nécessitent vitesse et précision, garanties par une conception adaptée et soignée.

L’originalité du produit réside dans la conception des poutres et poteaux comme montré en Figure 2, en plaques d’acier découpées puis assemblées par des vis. Cela permet par exemple :
 

• pour des longueurs dépassant 12 m, de livrer la poutre en plusieurs tronçons qui peuvent facilement être assemblés sur le site du client ; 
• de s’adapter plus rapidement à une évolution de la production en ajoutant un tronçon ou en changeant la position du robot sur le chariot qui le déplace ;
• de démonter, réutiliser ou recycler plus facilement les éléments d’un produit en fin de vie.

Objet de l’étude

Au fil de cette étude, vous vous intéresserez à la fixation au sol des poteaux, à la rigidité de la poutre, assurant la précision de l’ensemble, aux caractéristiques du moteur permettant d’atteindre les performances de déplacement envisagées. Dans une dernière partie, vous étudierez une évolution du produit qui doit lui permettre d’élargir ses possibilités d’actions.

L’étude est composée de cinq parties indépendantes.

• Partie I - Mise en situation
• Partie II - Validation de l'exigence : « Assurer la fixation du portique au sol »
• Partie III - Validation de l'exigence : « Assurer la précision de position du robot »
• Partie IV - Validation de l'exigence : « Mettre en mouvement le robot »
• Partie V  - Validation de l'exigence : « Assurer la polyvalence du support du robot »