Le robot Boby est un robot logistique intelligent, autonome et piloté en WiFi. Il soulève et transporte des étagères de produits, de leur emplacement de stockage vers des stations de préparation de commandes.

Le pilotage des robots est optimisé et permet :

- une centralisation du pilotage d’une flotte de robots ;

- une optimisation des trajets des robots grâce à des algorithmes dédiés ;

- une répartition de leurs missions en temps réel.

Les robots s’orientent dans l’entrepôt grâce à un lecteur optique et à une bande de guidage collée au sol. Sans ancrage au sol, la bande de guidage est facile à poser et à remplacer donnant ainsi une grande flexibilité au système. Les extensions et déménagements dans l’entrepôt deviennent faciles et rapides : il suffit de décoller et recoller des bandes de guidage dans les zones appropriées.

Un cycle type de déplacement d’un robot peut se résumer en cinq étapes :

1. le robot soulève l’étagère ;

2. le robot se déplace jusqu’à la station de préparation ;

3. le robot stationne quelques secondes face à la station de préparation ;

4. le robot ramène l’étagère à son emplacement de départ ;

5. le robot dépose l’étagère.

En cas d’inactivité prolongée ou d’un niveau critique de décharge de la batterie, le robot se déplace jusqu’à la station de recharge et s’y connecte automatiquement. L’algorithme de charge intelligent adapte la mise en charge en fonction des missions. La capacité de rechargement autonome sur borne dédiée garantit une continuité de la chaîne logistique 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7.

Sous-partie 1 : Autonomie du robot lors d’un parcours

L’objectif de cette sous-partie est de vérifier les exigences d’autonomie indiquées par le constructeur lors de l’utilisation du robot sur un parcours dans l’entrepôt.

Sous-partie 2 : Vérification d’une performance

L’objectif de cette sous-partie est de vérifier que le robot chargé peut se déplacer à la vitesse exigée par le constructeur.

Sous-partie 3 : Système de commande

L’objectif de cette sous-partie est d’analyser les informations de fonctionnement du robot et de valider les exigences sur la gestion de la trajectoire et sur la surveillance de la température de la batterie.