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Accueil > Epreuve écrite Spécialité Sciences de l'Ingénieur 2023 - Réunion jour 1 - "Robot tondeur Vitirover"

publié le 10 Mar 2024 par Olivier TOURVIEILLE [1]

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Groupe principal

Description

L’entreprise Vitirover a conçu un robot tondeur autonome destiné à fonctionner 24 heures sur 24. Ce robot ne consomme pas d’énergie fossile et fonctionne grâce à une batterie rechargée à l’énergie solaire. Destiné à évoluer entre les pieds de vigne, sa légèreté épargne les sols en évitant le tassement que peut provoquer le passage des tracteurs.

 


 

 

Mise en situation

Présentation du robot tondeur vitirover

Sous-partie 1 : bilan énergétique du robot

Les objectifs de cette sous-partie sont d’estimer l’autonomie du robot et de valider le dimensionnement des éléments fournissant l’énergie nécessaire à son fonctionnement.

 

Sous-partie 2 : étude de l’avancement du robot

L’objectif de cette sous-partie est de valider la transmission de puissance pour l’avancement du robot au regard des exigences attendues.

 

Sous-partie 3 : décodage des informations issues de la carte GPS en vue de leur exploitation

L'objectif de cette sous-partie est de proposer une solution au décodage de la trame au format texte du GPS pour en extraire la position géographique du robot.

 
 
 
Compétences évaluées
  • Référentiels par compétences [3]
    • Bac Scientifique [4]
      • Spécialité SI-Sciences de l'ingénieur [5]
        • C2 - ANALYSER [6]
          • C2.1 - Analyser le besoin l’organisation matérielle et fonctionnelle d’un produit par une démarche d’ingénierie système [7]
          • C2.2 - Caractériser la puissance et l’énergie nécessaire au fonctionnement d’un produit ou d’ un système [8]
          • C2.3 - Repérer les échanges d’énergie sur un diagramme structurel [9]
          • C2.5 - Analyser le traitement de l’information [10]
          • C2.7 - Analyser et caractériser les échanges d’information d’un système avec un réseau de communication [11]
          • C2.10 - Analyser le comportement d’un système asservi [12]
          • C2.11 - Analyser les charges appliquées à un ouvrage une structure [13]
          • C2.12 - Analyser des résultats d’expérimentation et de simulation [14]
          • C2.13 - Quantifier les écarts de performances entre les valeurs attendues, les valeurs mesurées et les valeurs obtenues par simulation [15]
          • C2.14 - Rechercher et proposer des causes aux écarts de performances constatés. Valider les modèles établis pour décrire le comportement d’un objet [16]
        • C3 - MODÉLISER ET RÉSOUDRE [17]
          • C3.1 - Proposer et justifier des hypothèses ou simplification en vue d’une modélisation [18]
          • C3.2 - Caractériser les grandeurs physiques en entrées/sorties d’un modèle multi-physique traduisant la transmission de puissance [19]
          • C3.3 - Associer un modèle aux composants d’une chaîne de puissance [20]
          • C3.4 - Traduire le comportement attendu ou observé d’un objet [21]
          • C3.6 - Modéliser sous une forme graphique une structure, un mécanisme ou un circuit [22]
          • C3.7 - Modéliser les mouvements et les actions mécaniques [23]
          • C3.8 - Caractériser les échanges d’informations [24]
          • C3.9 - Associer un modèle à un système asservi les capteurs [25]
          • C3.10 - Utiliser les lois et relations entre les grandeurs effort et flux pour élaborer un modèle de connaissance [26]
          • C3.11 - Déterminer les grandeurs flux (courant) et effort (tension) dans un circuit électrique [27]
          • C3.12 - Déterminer les actions mécaniques (inconnues statiques de liaisons ou action mécanique extérieure) menant à l’équilibre statique d’un mécanisme, d’un ouvrage ou d’une structure [28]
          • C3.13 - Déterminer les grandeurs géométriques et cinématiques d’un mécanisme [29]
          • C3.14 - Déterminer la grandeur flux (vitesse linéaire ou angulaire) lorsque les actions mécaniques sont imposées [30]
          • C3.15 - Déterminer la grandeur effort (force ou couple) lorsque le mouvement souhaité est imposé [31]
          • C3.16 - Quantifier les performances d’un objet réel ou imaginé en résolvant les équations qui décrivent le fonctionnement théorique [32]
        • C4 - EXPÉRIMENTER ET SIMULER [33]
          • C4.1 - Prévoir l’ordre de grandeur de la mesure et Identifier les erreurs de mesure [34]
          • C4.8 - Valider un modèle numérique de l’objet simulé [35]
        • C5 - COMMUNIQUER [36]
          • C5.1 - Présenter un protocole, une démarche, une solution en réponse à un besoin. Présenter et formaliser une idée [37]
          • C5.2 - Rendre compte de résultats [38]
          • C5.3 - Collecter et extraire des données. Comparer, traiter, organiser et synthétiser les informations pertinentes [39]
          • C5.4 - Documenter un programme informatique [40]
          • C5.8 - Communiquer de façon convaincante [41]
Fichiers et liens
Icône PDF Baccalauréat général Spécialité Sciences de l'Ingénieur Réunion 2023 Vitirover [42]
Liens: 
Corrigé de l'épreuve avec accès réservé [43]
 

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Liens
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https://docs.google.com/a/portail-sti.fr/forms/d/1l0lZp3XiX1akrYCOQgV0yeP7v06LESVLw63wt9oWGY4/viewform?entry.1332034453=https%3A//eduscol.education.fr/sti/concours_examens/epreuve-ecrite-specialite-sciences-de-lingenieur-2023-reunion-jour-1-robot-tondeur