Ce TP a pour but d'étudier le couple transmis dans une liaison hélicoïdale. La particularité de la maquette est de permettre à un étudiant de sentir ce couple de manière tactile. Deux technologies sont étudiées, l'une à vis trapézoïdale et l'autre à vis à bille. On peut ainsi faire une comparaison qualitative puis quantitative. On appréhende ainsi l'écart entre chacun des modèles et le modèle de la liaison hélicoïdale parfaite.