CAPET concours externe - 2023

Section : Sciences Industrielles de l’Ingénieur
Épreuve d'admissibilité
Option ingénierie électrique

Support de l'épreuve : Enjambeur électrique autonome pour le travail des vignes

Contexte et présentation du sujet

L’entreprise Vitibot basée à Reims conçoit et réalise le robot Bakus. Il s’agit d’un enjambeur viticole électrique autonome. Il est capable d’exécuter la plupart des travaux viticoles, aujourd’hui assurés par des tracteurs conventionnels, dans des conditions de sécurité et de qualité optimales.

Grâce aux porte-outils latéraux qui s’intègrent aisément de chaque côté de la structure, le robot Bakus peut ainsi embarquer plusieurs outils dans différentes configurations tout en étant manipulable par une seule personne.

Travail demandé

Ce sujet comporte 6 parties indépendantes abordant les problématiques suivantes :

• Partie A : dimensionnement des moteurs d’avancement et des batteries embarquées dans le robot Bakus.
• Partie B : autonomie énergétique du robot Bakus.
• Partie C : étude du convertisseur DC/DC permettant la recharge du robot Bakus.
• Partie D : asservissement de la perche porte-outils.
• Partie E : acquisition de la position du robot.
• Partie F : instrumentation du robot Bakus.