Agrégation concours externe

Section : Sciences Industrielles de l’Ingénieur
Épreuve d'admissibilité
Option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie informatique

Support : Pilotage d’un exosquelette par une interface Cerveau-Machine

Présentation du système

En octobre 2019, de nombreux médias, ainsi qu’une publication scientifique majeure ont présenté une première mondiale : un homme de 30 ans, devenu paraplégique suite à un accident, équipé d’implants sur le cerveau et installé dans un exosquelette, a pu se déplacer en marchant au sein d’un laboratoire et toucher des cibles précises avec ses mains artificielles, en contrôlant le système uniquement par sa pensée.

Cette prouesse majeure, développée au sein du projet BCI de CLINATEC, est un pas important vers une utilisation ambulatoire d’exosquelettes, pour laquelle il reste encore de nombreux défis à relever.

Le système étudié contient plusieurs sous-systèmes physiques permettant d’aller de l’acqui- sition de l’activité électrique cérébrale au pilotage des actionneurs. 

Travail demandé

• Partie 1 :  Compression de l’information ECoG pour la transmission implant-station de base ;
• Partie 2 : Décodage des trajectoires à partir des enregistrements ECoG ;
• Partie 3 : Commande de l’exosquelette :