Partie 1 : Sciences de l'ingénieur

Robot Barman

Mise en situation :

Robot Barman : serveur d'un nouveau genre. Il s'agit d'un bras articulé capable de se saisir un verre et de le remplir de façon autonome, avant qu'un client ne le récupère. Le but de cette initiative est de limiter les contacts entre personnes et donc les risques de contamination. Il est possible de passer la commande auprès du robot de trois façons différentes :
- via l’application sur un smartphone,
- via une tablette mise à disposition,
- en s’adressant au barman.

Constitution du sujet 

La sous-partie 1 (à traiter obligatoirement).
Les candidats devront choisir de traiter seulement l’une des 2 sous parties suivantes :
- la sous-partie 2 (choix A);
- la sous-partie 3 (choix  B).

Sous-Partie 1 À traiter obligatoirement

Besoin et performances de déplacement

L’objectif de cette sous-partie est de valider les capacités de déplacement tout en gardant un verre dans une position verticale.

Sous-Partie 2 Choix A

Validation de la capacité à déplacer une charge

L’objectif de cette sous-partie est la vérification de la capacité du robot à déplacer un verre plein en « bout de bras ».

Sous-partie 2 Choix B

Programmes de contrôle du robot

L’objectif de cette sous-partie est d’élaborer les programmes de contrôle du fonctionnement du robot pour le service d’un cocktail et le suivi des doses restantes dans les bouteilles.

Partie 2 : Sciences physiques

Vous traiterez 2 exercices au choix parmi les 3 proposés.

(Exercices. /  Mots-clés) 

A.  Étude d’une frappe au football  / Mots-clés : deuxième loi de Newton ; chute libre.

B. Le spa gonflable  /  Mots-clés : premier principe de la thermodynamique ; transfert thermique ; loi de Newton de la thermique.

C.  Qualité d’écoute d’une enceinte bluetooth  / Mots-clés :  interférences ; conditions d’interférences ; différence de marche.