Introduction aux bibliothèques Gym et Stable-Baselines pour l’apprentissage par renforcement

Cette ressource fait partie du « Dossier Intelligence Artificielle [5] ».

Cette ressource présente les très populaires bibliothèques Gym et Stable-Baselines dédiées à l’apprentissage par renforcement. Il s’appuie sur une séance de travaux pratiques d’asservissement d’un pendule inversé.

Cette séance de travaux pratiques est aussi l’occasion de présenter le pédagogique outil jupyter notebook.

Contenu de la ressource :

1. Faire avancer la science reproductible
2. Gym et stable-Baselines pour l’enseignement de l’apprentissage par renforcement
   1. Introduction sur un exemple
   2. TP sur JupyterNotebook
3. Conclusion