Conception, réalisation et étalonnage d’une cellule d’efforts 6 axes à bas coût

Les capteurs d’efforts mono-axes sont présents dans de nombreuses applications industrielles ou à vocation pédagogique. Leur coût est désormais très abordable. Cependant, lorsque l’on souhaite obtenir une mesure de chargements complexes (3 axes, ou 6 axes), les produits se font plus rares et sont souvent très onéreux.

L’objectif de cette ressource est de présenter la conception, la réalisation et un exemple d’utilisation d’une cellule 6 axes à faible coût utilisable par exemple dans le cadre de projets pédagogiques. Le travail présenté vise à concevoir et réaliser des cellules 6 axes dont le coût ne dépasse pas 150 euros et pouvant être utilisées en enseignement, par exemple, dans le cadre de projets.

Contenu de la ressource :

1. Introduction
2. Conception
   1. Architecture retenue : hexapode
   2. Dimensionnement de la cellule 6 axes
   3. Conception et réalisation
   4. Mesures des efforts sur chaque axe
3. Étalonnage
4. Un exemple d’utilisation : mesure des actions mécaniques maximales transmissibles par le drone Snaptain A15
5. Conclusions et perspectives d’amélioration d’usage