Publication : Dossiers de la rédac' de Techniques de l'Ingénieur

Les dossiers de la rédac' [10]est un magazine mensuel d'actualités de Techniques de l'Ingénieur en libre accès. Les publications d'octobre 2021 abordent le thème « Capteurs pour les véhicules autonomes : des défis toujours plus complexes à relever [11] » présentant de nombreux articles :

• Capteurs pour les véhicules autonomes : entre complémentarité et redondance
• De multiples enjeux autour des données générées par les capteurs du véhicule autonome
• « Valéo a un leadership important sur les capteurs LiDAR »
• « Nous voulons faciliter l'intégration et l'utilisation des données LiDAR »
• « Le conducteur aura plus un rôle de supervision »
• L'autonomisation des véhicules comme vecteur de la mobilité
• Véhicules autonomes et connectés : plus de sécurité avec la 5G ?
• Les capteurs, technologies clés du véhicule autonome

La sélection de l'Observatoire des Thèses

L'objectif de l'Observatoire des Thèses [12] est de montrer la richesse et la variété des thèses produites en France et leur pertinence par rapport aux enjeux actuels.

Pour accompagner le dossier mensuel de Techniques de l'Ingénieur, le Réseau National des Écoles Doctorales - Sciences Pour l'Ingénieur (REDOC SPI) sélectionne des thèses soutenues et des thèses en cours de préparation en lien avec les thématiques des Dossiers de la rédac'. L'Observatoire s'appuie sur theses.fr, moteur de recherche des thèses de doctorat françaises.

Pour le dossier d'octobre 2021, neuf thèses ont été sélectionnées, retrouvez leurs résumés sur l'Observatoire des Thèses [13] :

• Precise self-location of autonomous vehicles using lidar sensors ans highly digital maps on highway roads, Farouk Ghallabi, Doctorat en Informatique temps réel, robotique, automatique, 30/06/2020
• Youla-Kucera based multi-objective controllers: Application to autonomous vehicle, Imane Mahtout, Doctorat en Informatique temps réel, robotique, automatique, 30/06/2020
• Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d'un capteur haute résolution et d'une cartographie sémantique et 3D ; évaluation de fonctions de perception tierces, Rémi Defraiteur, Doctorat en Robotique, 15/06/2021
• Navigation autonome d'un robot agricole, Dimitri Leca, Doctorat en Robotique, 07/04/2021
• Distribution géographique de données dans l'Internet des Véhicules : une approche logicielle et sécurisée utilisant les réseaux cellulaires, Léo Mandiboure, Doctorat en Informatique, 25/09/2020
• Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control, Florence Carton, Doctorat en Informatique, données, IA, 31/05/2021
• Novel off-board decision-making strategy for connected and autonomous vehicles: Use case highway on-ramp merging, Zine El Abidine Kherroubi, Doctorat en Informatique, 16/12/2020
• Localisation autonome par apprentissage des dynamiques de déplacement en transport multimodal, Johan Perul, Doctorat en Automatique, Productique et Robotique, 21/10/2020
• Algorithmes de lissage pour la navigation, la localisation et la cartographie, basés sur des capteurs inertiels haute qualité, Paul Chauchat, Doctorat en Informatique temps réel, robotique, automatique, 26/02/2020