Quand on décide d'utiliser un vérin pneumatique pour mouvoir un effecteur dans un système automatisé, le concepteur doit résoudre deux problèmes: le dimensionnement du vérin et les choix constructifs pour son implantation dans la partie opérative. C'est précisément ce dernier point que nous abordons ici; à savoir, comment accoupler le vérin à l'effecteur et comment le fixer au bâti. En effet, l'isostatisme requis dans le montage du trio bâti-vérin-effecteur est une condition sine qua non de la longévité de l'actionneur.

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