Choisir et dimensionner un motoréducteur d’axe lors de la conception d’une machine automatique n’est pas toujours chose

aisée. Après avoir posé le problème et modélisé la chaîne d’action en vue de son dimensionnement, l’auteur nous propose

donc maintenant une méthode guidée de calcul de moteur, avec une application sur un cas réel de machine automatique.

Nul doute que cette contribution fera référence – et on peut aussi y voir une forme d’hommage à Christian Merlaud, que beaucoup d’entre nous ont connu et apprécié.