1-Présentation

       Chaque année, en France, plus de trois cent enfants naissent avec une agénésie (un membre qui ne s’est pas formé complètement avant la naissance). La société E- nable utilise les technologies de l’impression 3D pour concevoir, fabriquer et offrir des appareils d’assistance à des personnes privées de doigts.

        Le projet HACKBerry, de bras myoélectrique est rendu possible grâce au formidable travail de conception et de design de l’équipe japonaise de Exii : http://exiii-hackberry.com/ [5].La solution choisie par e-nable est la main robotisée HACKBerry, compatible avec plusieurs types de capteurs. Actuellement ce projet est équipé d’un seul capteur photo-électrique permettant le pilotage de la main.

      Des ressources sur l’historique des prothèses et les moyens de répondre à une problématique du thème de « L’homme réparé ». La sitographie, généralement bien faite, permet d’élargir les champs de compétences.

2- Problématique

            Prototyper une solution imaginée en réalité matérielle ou virtuelle et modéliser le comportement séquentiel d'un objet sous Simulink en prototypant sous Arduino : la commande d'un bras robotisé.

Les séquences se décomposent de la manière suivante:

• De tester  la commande avant la mise en place sur le bras : Un capteur de température associé à une commande adéquate, permettrai de protéger la main, en créant un réflexe de type «lâcher». Un voyant préviendra l’utilisateur du risque.

• De modéliser le pouce en intégrant ou pas les différentes solutions de capteurs, exemple un capteur de température du type thermistance NTCà installer à l’intérieur du pouce. Si l'intégration est proposée, elle permet de tester en réel la solution choisie, elle fera apparaître des problèmes à résoudre par les élèves. Exemples suivants:
                            ​- Proposer une solution pour améliorer la prise de mesure de la température ?
                            - Proposer une solution pour mesurer une force de contact?
                            - Proposer une solution pour interchanger les capteurs selon les utilisations ?

• Réaliser la commande, programmer et simuler.