Présentation

La ressource proposée comporte une succession de tutoriels montrant la continuité entre la représentation virtuelle d'un système et son support réel, ici un bras robotisé destiné à la préhension de pièces.

Elle comprend un dossier de présentation, le modèle numérique réalisé sous Solidworks 2018, le package Unity Version 2019.1 et une série de tutoriels vidéos.

Sommaire

1- Préambule - Vidéo 0 : Présentation
2- Vidéo 1 : Connexion Unity/Arduino
3- Vidéo 2 : Les Leds [5]
4- Vidéo 3 : Les servomoteurs [6]
5- Vidéo 4 : La cellule photovoltaïque
6- Vidéo 5 : La led RGB
7- Vidéo 6 : Le potentiomètre
8- Vidéo 7 : Le buzzer
9- Video 8 : Le joystick
10- Vidéo 9 : Le capteur DHT11
11- Vidéo 10 : Le capteur HC-SR04
12- Possibilités pédagogiques, conclusions