Dans tous les mécanismes, la transmission des efforts en fonctionnement se fait par l’intermédiaire des surfaces de liaisons. Le problème de la détermination des pressions de contact au niveau de ces surfaces est complexe. Il met en jeu leur géométrie et la nature de la déformation des matériaux en présence.

En pratique, au bureau d’études, on peut se servir d’un certain nombre de modèles simples qui permettront d’obtenir des résultats dans le cas d’un contact où la surface commune est petite (contact étroit) et dans celui où elle est grande (contact large ou étendu), l’objectif final restant pour le concepteur le dimensionnement des liaisons.