Dans le numéro 111 de Technologie (janvier-février 2001), Philippe Taillard et Christian Teixido proposaient un guide de dimensionnement pour actionneurs rotatifs et linéaires. Cet article complète les calculs de motorisation en régime transitoire, en approfondissant la détermination des caractéristiques de couples et d’inertie ramenées sur l’arbre moteur. On se rend compte que la transmission du moteur à la charge fait intervenir les caractéristiques des différents organes de la chaîne cinématique, en particulier le rapport de transmission et le rendement.